A.被控對(duì)象的控制通道純滯后時(shí)間較長(zhǎng)，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標(biāo)
B.對(duì)象容量滯后比較大，用單回路控制系統(tǒng)不能滿足質(zhì)量指標(biāo)
C.系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈且幅值很大的干擾
D.以上都是

A.主副變量是獨(dú)立的沒(méi)有聯(lián)系。
B.系統(tǒng)的主要干擾應(yīng)包圍在副回路中。
C.在可能的情況下，應(yīng)使副環(huán)包圍更多的次要干擾。
D.副變量的選擇應(yīng)考慮主副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的匹配，防止共振的發(fā)生。