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單項選擇題
單輸入單輸出系統(tǒng)，狀態(tài)反饋可進行任意極點配置的充分必要條件是（）。?
A.系統(tǒng)能控且能觀
B.系統(tǒng)完全能控
C.系統(tǒng)完全能觀
D.系統(tǒng)不能控且不能觀
有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
負定，
負定
正定，
正定
負定，
正定
正定，
負定
，可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。
