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多項選擇題
以下關(guān)于控制系統(tǒng)根軌跡法描述正確的是：（）
A. 根軌跡法是求解閉環(huán)系統(tǒng)特征方程根的一種圖式法
B. 在已知系統(tǒng)開環(huán)零、極點在s平面分布的情況下，繪制系統(tǒng)閉環(huán)極點在s平面隨某一參數(shù)變化時的運動軌跡
C. 繪制根軌跡時，凡是滿足幅值條件的點都在根軌跡上
D. 根軌跡起始于系統(tǒng)開環(huán)極點終止于系統(tǒng)開環(huán)零點
，試確定使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。
試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
