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填空題

某負反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc（s）=9/（s2+3s+9），則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率為（），阻尼比為（），系統(tǒng)單位階躍響應的調節(jié)時間為（）。

答案： 3rad/s；0.5；2.33s
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