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填空題

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過控制（）來實(shí)現(xiàn)。

答案：輸入脈沖順序

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脈沖編碼器有二種類型：增量式和（）式。

答案：絕對(duì)

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答案：角度