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問答題
【計算題】
調節(jié)對象的傳遞函數(shù)為
，試計算比例調節(jié)時的調節(jié)器臨界參數(shù)值。
答案：
，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
