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單項(xiàng)選擇題

作用于剛體上的兩個(gè)力使剛體處于平衡的充分和必要條件是（）。

A.兩力大小相等，作用于同一點(diǎn)上
B.兩力大小相等，方向相反，并作用于同一直線上
C.兩力大小相等，方向相反
D.兩力大小相等，方向相反，并作用于同一點(diǎn)上

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