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單項選擇題

某瞬時，平面圖形（如圖）上任意兩點A、B的速度分別為vA和vB，則此時該兩點連線中點D的速度為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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如圖所示，圓輪半徑為R，沿固定平面只滾不滑，已知輪心速度為vO，選輪心為基點，則圖示瞬時輪緣上M點牽連速度的大小為（），相對速度的大小為（），方向在圖上標出。

答案： vO；vO

剛體的平面運動可以簡化為一個（）在自身平面內(nèi)的運動。平面圖形的運動可以分解為隨基點的（）和繞基點的（）。其中，（）部分為牽連運動，它與基點的選?。ǎ╆P；而（）部分為相對運動，它與基點的選?。ǎ╆P。

答案：平面圖形；平動；轉動；平動；有；轉動；無

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