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填空題

圖示齒輪傳動系中，若輪Ⅰ的角速度已知，則輪Ⅲ的角速度大小與輪Ⅱ的齒數(shù)（）關(guān)，與Ⅰ、Ⅲ輪的齒數(shù)（）關(guān)。

答案：無；有

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剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，各點加速度與半徑間的夾角只與該瞬時剛體的（）和（）有關(guān)，而與（）無關(guān)。

答案： α；w；各點的位置

無論剛體作直線平動還是曲線平動，其上各點都具有相同的（），在同一瞬時都有相同的（）和相同的（）。

答案：軌跡；速度；加速度