A.臥式電動(dòng)機(jī)—帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器—制動(dòng)器—帶極限力矩聯(lián)軸器的蝸輪蝸桿減速器—最后一級大齒輪傳動(dòng)
B.立式電動(dòng)機(jī)—聯(lián)軸器—水平安裝的制動(dòng)器—軸線垂直布置的立式減速器（可帶極限力矩聯(lián)軸節(jié)）—最后一級大齒輪傳動(dòng)
C.臥式電動(dòng)機(jī)—極限力矩聯(lián)軸器—制動(dòng)器—圓柱圓錐齒輪減速器—最后一級大齒輪傳動(dòng)下支承的向心軸承
D.臥式電動(dòng)機(jī)—聯(lián)軸器—制動(dòng)器—輪減速器—驅(qū)動(dòng)滾輪