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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為
，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】某系統(tǒng)的特征方程為：3s4+10S3+5S2+S+2=0，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明右半S平面上極點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
答案：
列出勞思表如下：
表中第一列元素變號(hào)2次，s右半平面有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
問(wèn)答題
【計(jì)算題】某系統(tǒng)的特征方程為：2s4+10S3+5S2+S+1=0，試用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
列出勞思表如下：
表中第一列元素變號(hào)2次，s右半平面有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
