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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說(shuō)明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線(xiàn)等特征。說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說(shuō)明零點(diǎn)、極點(diǎn)、分支數(shù)、漸近線(xiàn)、與虛軸交點(diǎn)等特征。說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器。若ξ＝0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器的增益K為多少？

答案：