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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖,要求:

(1)繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量;
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
(3)若穩(wěn)定性不佳可如何校正?

答案:


(3)要改善系統(tǒng)穩(wěn)定性可考慮采用以下措施:1.減小增益K;2.增加 PD校正環(huán)節(jié).

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