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問答題

【計(jì)算題】

位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求:
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當(dāng)給定角度θr增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。
3、若放大器為比例型,系統(tǒng)有無靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?

答案:


3.系統(tǒng)有靜差。因該系統(tǒng)采用P調(diào)節(jié)器,為0型系統(tǒng);又該系統(tǒng)的輸入信號一般為階躍信號即一階.由誤差理論知該系統(tǒng)靜差不為零.

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