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填空題

LTI離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有閉環(huán)特征根均位于（）。單位圓是（）邊界。

答案： Z平面單位圓內(nèi)；穩(wěn)定

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系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)中，（）用于描述平穩(wěn)性，（）用于描述快速性。

答案：最大超調(diào)量；調(diào)整時間

校正裝置按相位特征可分為（）校正、（）校正、（）校正三種。

答案：滯后；超前；滯后-超前