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填空題

系統(tǒng)的數(shù)學模型可以相互轉化。由微分方程得到傳遞函數(shù)通過（）變換實現(xiàn)。由傳遞函數(shù)到頻率特性通過（）實現(xiàn)。

答案：拉氏；將 S替換為jω

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控制系統(tǒng)的分析和綜合方法主要有（），時域法，根軌跡法等。

答案：頻域法

連續(xù)LTI系統(tǒng)的時域模型主要有三種：（）、（）和（）。其主要性質有：（）、（）和（）等。

答案：微分方程；傳遞函數(shù)；結構圖；固有性；公共性；可運算性

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