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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示
（1）當k_d=0時，求系統(tǒng)的阻尼比ξ，無阻尼振蕩頻率ω_n和單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）確定k_d以使ξ=0.707，并求此時當輸入為單位斜坡函數(shù)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【計算題】
二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線如圖所示，試確定系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)系統(tǒng)為單位負反饋式。

答案：

【計算題】若某系統(tǒng)，當零初始條件下的單位階躍響應為c（t）=1-e^-2t+e^-t試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應。

答案：

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