把方塊圖簡(jiǎn)化,寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)。
先將內(nèi)環(huán)簡(jiǎn)化變?yōu)橄聢D 所求閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=C/R=G2G1/(1+G2G1+G2H1)