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單項選擇題

某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.10
B.20
C.30
D.40

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單項選擇題

設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)().

A.穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定

單項選擇題

若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。

A.提高上升時間和峰值時間
B.減少上升時間和峰值時間
C.提高上升時間和調(diào)整時間
D.減少上升時間和超調(diào)量