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單項(xiàng)選擇題
非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S），反饋通道傳遞函數(shù)為H（S），當(dāng)輸入信號(hào)為R（S），則從輸入端定義的誤差E（S）為（）.
A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）.
