直航船可以獨(dú)自采取操縱行動(dòng)的時(shí)機(jī)為當(dāng)讓路船顯然沒有遵守《規(guī)則》各條的規(guī)定采取讓路行動(dòng)時(shí)，具體包括（）。
①讓路船沒有采取行動(dòng)，而兩船逐步逼近，正在形成緊迫局面；
②讓路船的行動(dòng)沒有做到“早、大、寬、清”的要求，其行動(dòng)的效果不能導(dǎo)致兩船在安全距離上通過，例如轉(zhuǎn)向的幅度太小、減速的幅度不夠等；
③讓路船違反《規(guī)則》規(guī)定采取行動(dòng)，例如交叉相遇局面中的讓路船企圖強(qiáng)行橫越本船的前方。

根據(jù)《規(guī)則》第十七條的規(guī)定，直航船在兩船會(huì)遇過程中的不同階段，負(fù)有不同的責(zé)任和義務(wù)，即（）。
①保持航向和航速；
②獨(dú)自采取操縱行動(dòng)；
③采取最有助于避碰的行動(dòng)