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問答題

【簡答題】增加開環(huán)零、極點對根軌跡有什么影響？

答案：增加開環(huán)零點使根軌跡左移，有利于改善系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和動態(tài)性能。
增加開環(huán)極點使根軌跡右移，不利于系統(tǒng)的相對穩(wěn)定...

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系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：

【計算題】
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答案：

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