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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：
求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。
答案：
ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s）
