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填空題

觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運動，當(dāng)極為夾角θ（）時，機(jī)構(gòu)具有急回特性；當(dāng)極為夾角θ（）時機(jī)構(gòu)無急回特性。

答案：＞0；=0

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縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)是以（）為主動件的（）。

答案：搖桿；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、（）。

答案：雙搖桿機(jī)構(gòu)