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填空題

兩個傳遞函數(shù)分別為G₁（s）與G₂（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為（），以串聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為（）。

答案： G₁（s）+G₂（s）；G₁（s）*G₂（s）

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控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)（），與外作用及初始條件無關(guān)。

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對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：（）、快速性和（）。

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