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填空題

自動控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律可分為（）、隨動控制系統(tǒng)與（）。

答案：恒值控制系統(tǒng)；程序控制系統(tǒng)

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在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學模型是（）、（）、（）和（）。

答案：微分方程；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)框圖；信號流圖

反饋控制又稱（），其控制作用是通過（）與（）的差值進行的。

答案：偏差控制；輸入量；反饋量