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單項選擇題

為了實現轉速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉速調節(jié)器 ASR中，現在在擾動作用點后面已經有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉速環(huán)開環(huán)傳遞函數應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設計成典型（）型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。

A.I
B.II
C.III
D.0

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單項選擇題

直流電機換向時，若換向元件內的合成電動勢為0，則換向為（）。

A.延遲換向
B.直線換向
C.超越換向

單項選擇題

在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，當飽和的調節(jié)器暫時隔斷了輸入和輸出間的聯系，相當于使該調節(jié)環(huán)（）。

A.開環(huán)
B.閉環(huán)
C.恒值
D.變量

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