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填空題

在閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)中，若積分時間過長，則調節(jié)器輸出變化（）；若積分時間過短，則輸出產生（）。

答案：緩慢；振蕩

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執(zhí)行器由（）和（）組成。

答案：執(zhí)行機構；調節(jié)機構

可編程序控制器是一種以（）為核心器件的（）裝置。

答案：微處理器；順序控制