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填空題

選擇串級調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)器的形式主要是依據(jù)工藝要求、（）和（）而定，一般情況下主回路常選擇（）或（）調節(jié)器，副回路選用（）或（）調節(jié)器。

答案： 對象特性；干擾性質；PI；PID；P；PI
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