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填空題

自由度F=2的機構，有確定運動的條件是該機構的（）。

答案：原動件數(shù)為兩個

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運動鏈成為具有確定相對運動的機構的必要條件為：運動鏈的自由度必須（）；主動構件數(shù)（）運動鏈的自由度。

答案：大于零；等于

高副是指兩構件通過（）接觸構成的運動副。

答案：點或線