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問答題
【計算題】
下圖為一齒輪-連桿組合機構。求機構瞬心的數目K；標出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；應用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比
。
答案：
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問答題
【計算題】
計算圖示機構的自由度，若含復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請在原圖上標出，并說明原動件數是否合適。
答案：
1）該機構中不存在局部自由度，復合鉸鏈和虛約束情況如圖所示。
2）計算機構的自由度：
<...
2）計算機構的自由度：
<...
