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填空題
軸按其軸線形狀不同，可分為（）、（）和軟軸。
答案：
直軸；曲軸
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填空題
根據(jù)曲柄存在的情況不同，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（）和（）。
答案：
雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)
