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填空題

數(shù)控機(jī)床的主電動機(jī)從額定轉(zhuǎn)速以下用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，并輸出（），從額定轉(zhuǎn)速以上用調(diào)節(jié)磁場電流的方法來調(diào)節(jié)速度，輸出恒功率。

答案：電樞電壓；恒轉(zhuǎn)矩

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數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，用于直線長度檢測元件通常有（）、（）和直線式感應(yīng)同步器。

答案：長光柵；直線式磁柵

數(shù)控機(jī)床的大慣量直流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)是（）、（）、過載能力強(qiáng)、動態(tài)響應(yīng)好和調(diào)速范圍寬。

答案：轉(zhuǎn)子慣量大；低速性能好