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問答題
【計算題】一臺直流伺服電動機帶動恒轉矩負載（即負載轉矩保持不變），測得始動電壓Ua0=4V，當電樞電壓為50V時，其轉速為1500r/min，若要求轉速達到3000r/min，試問要加多大的電樞電壓？
答案：
由題意，
代入數據得U=96V
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問答題
【簡答題】直流伺服電動機當轉速很低時會出現轉速不穩(wěn)定現象，簡述產生轉速不穩(wěn)定的原因及其對控制系統(tǒng)產生的影響。
答案：
電樞齒槽的影響，電樞接觸壓降的影響，電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。
