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填空題

斜齒輪傳動與直齒輪傳動比較的主要優(yōu)點：（）。

答案：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊

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轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是驅(qū)動力臂（）摩擦圓半徑。

答案： ≤

作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必在（）。

答案：同一條直線上

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