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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述模擬位置型PID算式與增量型PID算式的推導(dǎo)及優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
位置型PID算式的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)字PID控制器的輸出u（k）通常都送給D/A轉(zhuǎn)換器；缺點(diǎn)：算式不夠方便，因?yàn)橐奂?..
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