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單項(xiàng)選擇題

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)p_k<-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）。

A.單向脈沖序列
B.雙向發(fā)散脈沖序列
C.雙向等幅脈沖序列
D.雙向收斂脈沖序列

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單項(xiàng)選擇題

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)p_k=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）。

A.單向脈沖序列
B.雙向發(fā)散脈沖序列
C.雙向等幅脈沖序列
D.雙向收斂脈沖序列

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)負(fù)反饋控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪制相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：