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單項(xiàng)選擇題

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）。

A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0

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單項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）

A.50
B.25
C.10
D.5

頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率ω_c對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（），它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的（）。

答案：調(diào)整時(shí)間t_s；快速性

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