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填空題

若奈氏曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）次數(shù)為1，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)為1，則可判定，系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)（）。

答案： 1

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常用的頻率特性圖示方法可分為兩類：極坐標(biāo)圖示法和（）

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在生產(chǎn)過程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱為（）。

答案：比值控制系統(tǒng)