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填空題

平面匯交力系平衡的必要和充分的幾何條件是力多邊形（）

答案：自行封閉

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柔體的約束反力是通過(guò)接觸點(diǎn)，其方向沿著柔體中心線的拉力。

答案：正確

約束反力的方向總是和該約束所能阻礙物體的運(yùn)動(dòng)方向（）。

答案：相反

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