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問答題

【計(jì)算題】
圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構(gòu)件為機(jī)架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？

答案：解：因?yàn)樽疃虡?gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度和條件，所以取AB為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；取...

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【計(jì)算題】
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

答案：

解答：F處為復(fù)合鉸鏈，H（或I）處為虛約束，則
n=6，P_L=8，P_H=1
F=3n-2P_L-P_H=3*6-2*8-1=1

【計(jì)算題】
說明機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定？

答案：解：機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是：
機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)中（接受外界給定運(yùn)動規(guī)律的）原動件的個數(shù)。