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填空題

在伯德圖上，幅值裕量表示為當系統(tǒng)和相頻特性曲線達到（）時幅值距零分貝線的距離。

答案： -180°

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開環(huán)傳遞函數(shù)等于（）通道的傳遞函數(shù)和（）通道的傳遞函數(shù)的乘積。

答案：前向；反饋

閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地（）偏差并（）偏差。

答案：檢測；糾正

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