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時滯環(huán)節(jié)的幅相頻率特性為一個以原點為圓心的圓。
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I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為-20db/dec的直線。
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判斷題
根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的描述,如果開環(huán)是不穩(wěn)定的,且有P個不穩(wěn)定極點,那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是:當(dāng)w由-∞到+∞時,W
k
(j
w
)的軌跡應(yīng)該逆時針繞(-1,j
0
)點P圈。
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