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問答題

【簡答題】系統(tǒng)采樣周期的選擇時(shí)，主要考慮的影響因素主要有哪些？

答案： （1）根據(jù)香農(nóng)采樣定理，確定采樣周期：，其中ωmax為被采信號(hào)角頻率上限。
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問答題

【簡答題】PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？
答案：

比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；
積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；
微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過渡過程。
問答題

【簡答題】機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段？
答案： 仿真根據(jù)采用的模型可以分為：計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真、全物理仿真。
計(jì)算機(jī)仿真：應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段；
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