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問答題
【計算題】
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并說明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
答案：
該系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。
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問答題
【計算題】
某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為
，分別求r（t）＝1，t和
時的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
它是開環(huán)放大系數(shù)為 的Ⅰ型單位反饋系統(tǒng)。其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)可查表得到： 相應(yīng)的位置誤差為0，速度誤差為1，加速度誤差為&in...
