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若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為衰減振蕩。
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線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點)全部具有負(fù)實部,也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側(cè)。
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若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.8,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩。
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