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判斷題

如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案：正確

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勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。

答案：正確

對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

答案：正確

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