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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，計(jì)算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無(wú)阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5%）。
答案：
系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù) 與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)數(shù) 與標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)相比較得出
ζ=0.2...
ζ=0.2...
，求輸入信號(hào)為正弦信號(hào)，頻率為f＝1Hz，振幅為Xo＝5，初相為0時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。
，試求在輸入信號(hào)為
作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
