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單項選擇題
系統(tǒng)的根軌跡（）。
A.起始于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點
B.起始于閉環(huán)極點，終于閉環(huán)零點
C.起始于閉環(huán)零點，終于開環(huán)極點
D.起始于開環(huán)零點，終于開環(huán)極點
，則其時間常數(shù)為（）。
