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判斷題

格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。

答案：錯(cuò)誤

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軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。

答案：正確

諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。

答案：錯(cuò)誤

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